产品介绍

  原标题：自制一辆基于ESP8266的简易三轮机器人小车，能够最终靠手机遥控！

  车子能够最终靠手机来控制，而且不只限于4个方向。这是一个对于初学者来说很有趣的项目，占用的完成时间不会很多，通过它不但可以学习到如何搭建车辆，还能了解电机对车辆工作的作用，以及一些基本的电子知识、编程实践，甚至一些物理知识。

  这个项目提供两种进行底板制作的方式：可以再一次进行选择3D打印，也可以再一次进行选择用纸板制作。（STL文件可以在文末下载）

  如果选择3D打印作为底板，需要用Tinkercad应用进行设计，然后打印。若选择纸板，则应该要依据BO电机的设计参考标准制作模板，然后将模板轮廓画在纸板上，剪裁出底板。

  整辆机器人车的电路图如教程所示，没用面包板，而是直接用跳线在组件之间进行连接。

  建立连接之前，确保将电池的地线连接到马达驱动器和Nodemcu的GND。电池盒的电池正极连接到马达驱动器的12v插槽，马达驱动器的5v连接到Nodemcu板的Vin 现在，马达驱动器和Nodemcu之间的通信连接如下：

  最后，我们把BO电动机的连线的接口连接到马达驱动器上的电动机连接插槽。这样，马达驱动器就能控制BO马达的运转了。

  连接开发板到电脑，打开Arduino IDE，接着将教程中提供的代码复制并粘贴到IDE中。（代码可以在文末下载）

  如果你想为WiFi设置自定义名字，可以在代码中编辑，如果你对此还不完全清楚，建议不要做任何改变。

  点击板子，选择esp8266模块板，现在检查正确的串行端口（COM）号码，然后点击上传代码按钮。

  完成这一步后，通过电池的电力供应测试项目，当你打开开关后，如果一切正常，Nodemcu的LED指示灯将会亮起，你可以在手机上看到Wi-Fi的名字。

  机器人车是三轮车，前面的一个轮子是自由滚动的，另外两个轮子是由电机轴控制的。

  现在对这个个人会使用的是一个简单的机制，我们要做的就是使用一根吸管或一段管子。如果你找不到任何管子，你能自己动手制作，只需将纸条卷成管状并用强力胶加固。

  基础模型已经准备好，现在我们要添加的就是电子元件，并且这并不是一个复杂的任务。

  在纸板上放一滴热胶，然后放上装有电池的锂离子电池座。接下来，将电机驱动器固定到纸板上，可以将BO电机的线连接到驱动器的插槽里。最后，放上Nodemcu板。

  设立机器人车和手机（控制设备）的连接十分简单。使用Wi-Fi接入热点，先在手机上打开Wi-Fi，然后开启机器人车，你将在手机上看到你为车辆所设的Wi-Fi名称，连上网络。然后，你能打开已预装在你手机上的应用，这样你就能通过一个数字屏幕遥控器来控制机器人车了。