产品介绍

　　在“双碳战略”布景下，纵观全球的轿车工业正在阅历着全新的工业革新和科技转型，“数字经济、人工智能、智能网联”等新技术、新理念现已成为驱动工业立异开展的新动力、新源泉。

　　“智能化、网联化、电动化、同享化”现已成为未来轿车职业开展的首要潮流。可是，主动驾驭轿车的研制进程中，不可防止地需求收集许多的数据。我国关于主动驾驭轿车的数据收集这一范畴的监管办法和办理法规相对缺乏，造成了该范畴内数据收集的监管单薄、数据安全得不到保证、数据收集设备“形形色色”、数据格局类型多种多样、数据收集主体“鱼龙混杂”、个人隐私信息存在走漏等实践问题与风险。

　　伴跟着《深圳经济特区智能网联轿车办理法令》（简称《法令》）于2022年8月在深圳首要实施，这标志着我国对主动驾驭轿车的办理正式进入了有法可依的探究阶段，关于我国主动驾驭轿车工业的开展有着无足轻重的历史含义。依据该法令第六章第四十六和四十七条规则，主动驾驭轿车企业应树立网络安全点评与办理机制、数据安全办理准则、隐私维护方案等，并采纳相关办法对数据安全进行防护。为此，树立一致的主动驾驭轿车数据收集信息办理渠道具有非常重要的实践含义。该渠道的树立有利于主动驾驭轿车数据收集规范化、规范化和专业化，有利于职业资源的优化、有利于监管部分完结数据的一致办理。

　　主动驾驭的完结需求装载多种不同品种的传感器，收集许多数据，然后对感知到的数据进行交融处理，以便进步主动驾驭的感知、决议方案和操控系统的可靠性和安稳性，然后操控车辆的运转。依据研制阶段的不同，主动驾驭轿车数据收集可分为感知系统算法练习的数据收集、主动驾驭功用验证的数据收集、主动驾驭功用点评的数据收集及客诉问题的复现验证收集等。

　　依照当时职业界较为先进的轿车数据收集设备来预算，一辆主动驾驭轿车每小时收集的数据量可达1 TB。假定需求收集10 km里的轿车数据，依照每天收集路程500 km，每天16 h收集时长（白日8 h+晚上8 h）进行测算。那么，整个数据的收集量将高到达3.2 PB。

　　主动驾驭轿车数据收集的主体首要包含三大类：第一类是主动驾驭的整车厂商，比方吉祥、上汽、蔚来、小鹏、抱负等。第二类是与车企配套的主动驾驭零部件供货商，比方博世、大陆、安波福、采埃孚等。第三类是具有国家测绘资质的图商，比方四维图形、立得空间、光庭信息等。

　　主动驾驭轿车数据收集的数据类型能够分为五类，即：根本属性数据、环境感知数据、运转操控数据、运用服务数据以及用户个人数据。其间，环境感知数据中包含了车辆路途实时收集的方针物数据，如行人、车辆、车牌、建筑物及路途交通状况的数据。这部分数据触及到我国国家安全信息，如军事办理区、国防科工等涉密单位、党政机关等重要敏感区域的数据信息等，所以，关于这部分数据的收集需求严厉依照国家测绘相关法令法规来监管履行。

　　其他，关于触及到的人脸面部特征信息、用户车牌信息、车辆方位信息、驾乘习气等个人用户隐私数据，需求依照《中华人民共和国个人信息维护法》相关规则进行数据脱敏处理。因而，数据安全管控问题现已成为了当时主动驾驭轿车数据收集范畴中越来越重要的议题。

　　PEST剖析模型是对影响职业或公司的外部微观环境要素进行具体剖析的办法论。它首要从政治、经济、社会和技术这四个层面临影响职业或公司的外部环境要素进行剖析。

　　首要，从政治环境视点来看。在新年代布景下，党的十九届五中全会拟定了“十四五”期间我国经济开展的整体规划，清晰指出了必需求坚持立异驱动，充沛刻画新开展优势。为贯彻落实“十四五”规划的各项办法，中心网络安全和信息化委员会还发布了《十四五国家信息化规划》，就“十四五”期间我国信息化开展进行安置和安排。在“智能网联”推行和遍及方面提出要加速智能网联轿车相关根底设施的建造。

　　国家交通运送部一起也发布了《数字交通十四五开展规划》。规划中提出，“十四五”期间将推动主动驾驭、智能航运测验基地与先导运用试点工程建造；“十四五”期间将加强相关通讯接口和协议统筹、推动车路协同及主动驾驭相关规范落地。

　　在法令法规方面，跟着深圳市出台的智能网联轿车办理《法令》的正式实施，这是我国初次开端对主动驾驭轿车职业法令法规进行探究和测验。与此一起，国家交通运送部也印发了《主动驾驭轿车运送安全服务指南（试行）》（征求意见稿），这为主动驾驭轿车职业进一步商业化、工业化供给了有力的方针支撑。

　　图2 2020-2021年，我国乘用车L2级以上主动驾驭功用搭载量及安装率

　　图3 2021年Q1-2022年Q1，我国乘用车L2及以上主动驾驭功用搭载量及安装率

　　跟着法令法规的进一步完善，信任主动驾驭轿车数据收集范畴也将会逐渐规范健全。其次，从经济环境视角来看，我国经济开展现已进入新常态，据国家计算局发布的计算数据显现，到2022年7月末，2022年上半年我国国内生产总值为562642亿元，比2021年同期增加了2.5%。其间，受疫情影响，交通运送业、住宿餐饮业增加值呈下行趋势。而金融业、信息传输、软件和信息技术服务业开展较好，增加值别离同比增加5.9%和7.6%。

　　由此可见，尽管有疫情影响，我国经济开展局势有所减缓，可是信息传输、信息技术服务业的开展势头依然微弱。为了更有用地对我国主动驾驭轿车数据收集范畴进行合理监管，更高效地优化数据收集资源，构建主动驾驭轿车数据收集信息办理渠道至关重要。

　　据国家计算局最新的数据显现，2022年上半年我国居民人均消费开销为11756元，比2021年同期有所增加，出现恢复性增加态势。我国人均交通通讯消费开销到达1493元，在人均消费开销中的占比为12.7%，同比增加2.6%。其他，研讨报告标明，2021年我国乘用车商场上L2级轿车主动驾驭功用搭载量到达4209363辆，安装率到达20.7%。2022年第一季度，我国乘用车L2级以上轿车主动驾驭功用安装率到达30.1%，同比增加了12.7%；其间，L2级安装率更是高达25.7%。由此可见，顾客在交通通讯上消费开销需求继续的增加，我国乘用车商场上主动驾驭功用安装率的稳步增加，顾客对主动驾驭功用的知道和承受程度也在继续进步，主动驾驭职业开展态势整体向好。因而，主动驾驭轿车数据收集信息办理渠道也将会有更宽广的运用增量和商场。

　　终究，从技术环境视点剖析，主动驾驭技术是“人工智能、智能网联”开展最前沿的范畴，具有宽广的商场和远景。当时，L2、L2+等级的主动驾驭辅佐功用现已成为了许多新车上市的标配。跟着国内职业法令法规的进一步完善，L3等级的主动驾驭技术年代也现已到来，主动驾驭技术的开展也由技术驱意向数据驱动进行转型。数据收集、数据存储、数据处理、数据传输、数据发掘、数据剖析、数据运用等贯穿戴整个主动驾驭系统开发的全进程。因而，树立主动驾驭轿车数据收集信息办理渠道具有非常重要的含义。

　　为了能够更精准地感知车身周围的环境，主动驾驭轿车车身上搭载有很多的传感器，传感器在实践运转进程中将发生海量的数据。数据收集、数据传输、数据分类、数据标示、数据存储、算法练习、仿真测验等环节贯穿于整个主动驾驭系统研制的生命周期。那么，关于主动驾驭车企而言，怎么去合理地办理和运用这些数据呢？一个弹性灵敏、按需安置、节省出资、安全且低运维本钱的云服务数据办理渠道无疑是比较合理的挑选。

　　依据云服务的类型，可向终端用户供给三类服务：IaaS根底设施即服务、PaaS渠道即服务、SaaS软件即服务。该信息办理渠道系统架构是依据PaaS服务类型，并选用混合云办法来安置规划的。云服务供给商将供给一切的根底设施（机房、配电等）、物理设备资源（服务器、存储、网络等）、虚拟机、操作系统渠道、权限设定、运维办理、运营办理等服务，主动驾驭企事业单位作为终端用户将依据云服务供给商的渠道资源根底之上开发安置主动驾驭轿车数据收集信息办理渠道，完结数据处理、数据剖析、数据分类、视频回放、数据标示、数据收集轨道实时监控、数据收集方针设定及进展剖析、算法练习、场景建模、场景库仿真测验等开发作业。政府相关监管部分也将以用户端接入该渠道，对主动驾驭企事业单位的数据收集作业做好相关批阅、监管作业。

　　混合云安置办法既有公有云快速高效、节省本钱、高扩展性、高可靠性的长处，也具有了私有云高安全性的特色。主动驾驭系统在开发进程中收集的海量数据，能够依据实践的开发需求动态地调整云服务渠道上的资源。比方：数据存储顶峰时，动态扩展数据存储资源池的容量、数量等；大数据处理剖析时，动态地增减虚拟服务器资源等。关于主动驾驭系统中心的算法练习、场景库构建、场景仿真测验等中心事务则安置在私有云上进行，进步数据运用的安全性和保密性。公有云与私有云之间的数据传输选用专线加密通道。

　　依据国家的相关法规规则，契合数据收集主体的企事业单位需求具有地图测绘相关资质。数据收集相关企事业单位能够经过该渠道上传数据收集的资质证明，向政府相关监管的职能部分做好报备作业。待得到批阅后，才能够进行数据收集作业，坚决根绝不合规的企事业单位进行数据收集。

　　由政府相关部分和谐安排业界的数据收集企事业单位，统筹规划数据收集的规范要求，做到数据格局一致化办理、数据收集设备规范化要求，防止数据收集设备品种繁复，数据格局多样，数据传输进程中的数据加密解密需合规处理，便于政府相关职能部分做好监管，也有利于主动驾驭企业在项目的开发进程中对数据进一步发掘和循环运用，缩短项目开发周期，节省项目开发本钱。

　　数据收集企事业单位能够经过该渠道结合所需求收集的数据场景、交通特征等筛选出数据收集的地址、城市、路途设施等，主动生成数据收集的规划途径，并将需求收集的途径规划以及数据收集方案向政府监管部分提交请求，待政府相关监管部分批阅经过后方可进行路试数据收集作业。

　　数据收集技术人员能够经过在主动驾驭数据收集车辆上加装定位设备，将主动驾驭数据收集车辆的行进轨道实时地传送至该渠道的地图系统中，便于数据收集后台办理人员对数据收集作业进行计算剖析与办理。

　　该渠道能够对数据场景的收集方针进行设定，并对当时的收集数据进行计算剖析、构成可视化图表，便于对数据收集使命和方针进行可视化办理。比方，高速公路跟车场景的收集方针，原方案收集时长设定为1200 h，当时现已完结有用收集时长到达了856 h，那么能够直观地看到该方针现已完结的状况。

　　该渠道具有不同维度的数据信息检索功用。比方：检索数据收集车辆的信息、数据收集路程数、数据信息特征提取、全景视图可视化回放等。该功用便于验证主动驾驭系统在特定场景下的逻辑操控战略。当客服售后端反应在特定的场景下，系统存在潜在问题，需求进一步剖析时。能够运用该检索功用，检索特定场景所需满意的条件，然后提取相对应的数据log，再进一步进行系统验证剖析。

　　该渠道能够将收会集触及到的敏感数据进行脱敏处理并删去，保证数据的安全性。并对收集进程中有损坏的、重复的或丢掉的数据进行清洗处理，删去无效数据，保证数据的有用性。关于主动驾驭数据收集进程中的数据安全问题做好进一步的管控办法，一起，渠道上存储的有用数据全面承受政府相关部分的监管、检查。

　　该渠道对收集到的视频数据进行标示、分类办理。比方气候类的分类标示：雨天、晴天、大雾、雪天等；交通标志类的分类标示：限速标志、交通标线、收费站标识等；驾驭场景分类标示：跟从前车、邻道切入、主道切出、前车减速、匝道并线等；特别场景分类：交通路障标牌、路途施工标牌、交通事故场景等；方针辨认分类标示：交通路口行人穿行、电动摩托车等，此分类数据将用于视觉辨认算法练习。对问题场景数据进行标示分类，比方LCK场景、AEB场景、FCW场景等，此分类数据用于ADAS ECU功用逻辑的验证测验。对客诉问题数据进行分类，比方AEB失效问题数据、LKA纠偏缺乏问题数据等等，此分类数据用于对客诉问题进行再验证。经过对数据的分类办理，将更有利于ADAS产品开发进程中进行算法练习和台架仿真模仿测验，加速产品开发周期、节省车企开发本钱。

　　跟着主动驾驭工业开展的不断深入，主动驾驭职业开展非常迅猛。可是，国内现有的职业规范、法令法规依然处于探究阶段，对轿车数据收集范畴的管控依然比较单薄。比方：数据收集的运用权责区分、数据收集的归属权责区分、数据跨境传输的监管、政府监管部分的权责界说、对违规收集主体的办理办法等等。针对这一现状，政府相关职能部分依然需求进一步去规范、完善相关法规办法。

　　该信息办理渠道选用云服务渠道的办法对数据进行存储和办理。从数据安全性和可靠性而言，尽管云服务渠道现已具有了必定的安全保证办法，可是在实车收集原始数据至上传云服务渠道的这段数据传输进程依然存在着安全隐患。传统的主动驾驭轿车数据收集进程中，关于数据传输一般选用磁盘复制的办法进行流通管控。此办法尽管能够有用地进行数据传输，可是费时吃力，还简单因为磁盘在运送进程中损坏导致了数据的失效、丢掉。因而，数据传输进程的安全办理也是不容忽视的。

　　主动驾驭轿车数据收集的驾驭场景需求尽可能多地掩盖实践中的驾驭场景，以便于更好地对主动驾驭系统的决议方案操控逻辑进行测验验证。可是，有一些特别的场景是无法进行实车数据收集的。比方：在极点气候要素的状况下，需求在高速公路上以超越120 km/h的时速行进并收集数据。在实践的驾驭场景中，时速超越120 km/h在高速上行进的行为是违法的；再比方：需求收集在120 km/h的高速状况下遇到紧急状况时，车辆紧急制动的场景。这样的驾驭场景，风险系数极大，在实践的实车路试数据收会集是不实践的。因而，主动驾驭系统在这些特别场景下怎么进行决议方案操控就成为了整个系统开发测验验证进程中的难题。

　　针对主动驾驭职业的轿车数据安全法规准则不完善的现状，政府相关职能部分应该赶快出台相关的法令法规和实施细则，在实践中不断地完善该职业的法规条文，添补法令缝隙。一起，就现阶段法规不完善的状况下，进一步探究对轿车数据收集的监管办法和盯梢办法，对数据出境等危及国家安全和公民个人隐私信息的行为做出有用监管。对轿车数据收集的相关职业进行统筹规划，出台职业规范要求。比方：一致数据收集的格局要求，规范数据收集设备规范，清晰数据收集的权责界说、数据归属权的区分，拟定数据传输的安全规范和操作规范等。该信息办理渠道首要触及到云服务供给商、数据收集主体方、数据终究运用方以及政府相关监管部分。为了防止相关各方对数据的私自乱用，那么关于主动驾驭轿车数据收集的归属权责、运用权责的区分界说也具有重要含义。

　　因为触及到相关交通安全法规和人身安全等要素，一些特别的驾驭场景在实践中无法进行实车数据收集。针对这样的实践问题，能够考虑在该信息办理渠道中安置专业化软硬件来构建虚拟的测验场景库，然后满意主动驾驭系统技术开发中的仿真测验验证需求，在云服务渠道中进一步地去进行仿真测验验证，进步主动驾驭系统的可靠性和安稳性。比方：CarMaker、CarSim等仿真东西。

　　当时，具有测绘资质且掌握主动驾驭相关专业技术的专业性人才相对比较稀缺。要处理这个问题，能够从以下三个层面去考虑改善。从国家层面，咱们需求加强对这方面人才的培育，以便于满意不断增加的主动驾驭职业趋势。比方：树立相关的专业资质练习查核系统，为主动驾驭职业培育长时间安稳的人才资源；从企业层面，需求鼓舞相关从业人员，加大鼓励办法，进步专业性人才的福利待遇，为企业的开展供给不竭的动力，从个人层面，需求依据职业开展的动态，适时地掌握学习时机、进步技术，为企业、为国家的开展贡献力量。

　　当时，我国主动驾驭轿车工业的开展依然处于起步阶段，可是主动驾驭轿车工业迅猛开展趋势不会改动。笔者经过对主动驾驭轿车数据收集范畴的现状、树立数据收集信息办理渠道的必要性、数据收集信息办理渠道系统架构规划以及运用实践等相关内容打开剖析，结合信息办理渠道运用中存在的实践问题和改善办法。得到根本定论如下：

　　主动驾驭轿车数据收集信息办理渠道有助于政府相关职能部分对主动驾驭职业的数据收集进行监管，关于不合规的数据收集加强办理。一起，也有利于政府部分加速完善主动驾驭职业的法令法规。特别是对当时数据收集的归属权、运用权责的进一步划定具有非常重要的含义。

　　主动驾驭轿车数据收集信息办理渠道有助于数据收集相关主体单位对数据收集方案、收集途径规划、收集轨道管控、收集数据计算剖析做出更为全面的剖析计算，有利于对数据收集使命做出合理的调整。

　　主动驾驭轿车数据收集信息办理渠道有助于主动驾驭职业进行数据运用和发掘，为主动驾驭台架仿真模仿测验和算法练习供给数据支撑。

　　主动驾驭轿车数据收集信息办理渠道有助于驱动主动驾驭职业向数据渠道化开展，促进主动驾驭职业与大数据渠道相结合的形式，然后带动整个工业链的开展。

　　展望未来，主动驾驭职业依然是我国建造社会主义现代化强国的重要范畴和前进方向。主动驾驭轿车数据收集信息办理渠道的研讨和建造也会是未来几年职业界要点研讨和讨论的课题。

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