产品介绍

　　中国家电产业一直是我国具有较强国际竞争力的产业之一，自2015年以来，中国家电产业便积极进行数字化智能化转型，是人机一体化智能系统的领军产业。近年来，随着时下人们消费水平的提升，家电企业也在积极探索提质、增效、降本的方案，以混产定制化生产模式适应多元化、个性化、差异化、品质化的消费需求。

　　以冰箱混流生产场景为例，冰箱表面国家强制性能效标识贴要根据不同冰箱型号而变换贴敷流程，据了解，目前大多企业采用人工贴敷或传统直拍贴敷，而两种方式均带来不同程度的生产问题。人工贴敷易存在操作失误、贴敷位置不准确等问题，而传统直拍贴敷易产生标贴气泡，褶皱翘边等问题，都会影响产品外观美观度。同时，两种传统的贴敷方式均欠缺防差错功能，且不能适应高效混产场景，反而降低生产效率，影响家电企业市场竞争力。

　　智能贴敷系统适用于家电混产场景，解决家电产品标贴贴敷痛点，提升生产效率，助力加快企业数字化智能化转型进程。

　　以能效贴智能贴敷系统为例，能轻松实现能效贴的实时在线打印、自动抓取、自动剥离、自动定位、自动贴敷和信息的自动校验功能。

　　以冰箱的能效贴贴敷案例为例，总体设计的具体方案配置扫码机构、定位机构、机器人搭配贴敷机械手组成的贴敷机构、打印机构。

　　扫码枪扫描冰箱后背条码，匹配目标冰箱的能效贴能级模版（一级能耗、二级能耗），为工控机控制对应打印机提供信息基础，同时保存扫描结果用于数据溯源。

　　在冰箱快速进入段，产线一侧设置侧夹机构，确保冰箱进入工作位时后齐平姿态一致，为扫描枪识别提供位置基础；

　　在冰箱贴装工作段，产线另一侧设置姿态调整定位机构，直接对冰箱进行姿态调节，保证目标冰箱每次停止位置准确，来提升贴敷的精度。

　　根据能效贴能耗等级的不同，设置3台打印机，每台打印机设置对应的接料台，彼此不干涉。其中1#和2#打印机为智能贴敷设备正常取料和抓取所使用的打印机；3#打印机作为备用打印机，保证不正常的情况下的正常供料；1#和2#打印机设置手动按钮来控制其在换纸位置和工作位置两种状态。

　　六轴机器人上贴敷机械抓手配置视觉系统，对冰箱边沿基准线进行仔细的检测，通过视觉定位拍照，对贴敷的准确位置做标定和纠偏，保证机械抓手精准完成贴敷动作。

　　根据能效贴能耗等级的不同，为智能贴敷设备正常供料的打印机和备用打印机组合设置，保证在打印机换纸，条码扫描不成功，或其它不正常的情况不停机使用。

　　可根据实际应用场景灵活配置部署方案，例如依照产品混流生产情况，部署符合需求的打印机数量，保证混流贴敷的工作节拍，不影响生产效率。

　　设备升级在线打印功能，将扫描的目标产品条码在线匹配打印对应能效贴，从根源上解决贴错问题，并在贴敷完成后增加视觉复判功能，再次防错。

　　机器人搭配贴敷机械抓手，抓手采用柔性吸盘机构，真空吸附能耗贴，模仿人工贴敷动作，保证能效贴不起泡、不褶皱。同时增加视觉系统，精准完成能效贴的自动吸取、定位、贴敷和校验，提升贴敷精度和质量。

　　行业首创的智能贴敷系统，完美适应复杂多变的柔性化生产场景，为柔性制造公司可以提供无人化智能化解决方案。

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